FEMAP V10.1.1 & NX Nastran 7.0 Tutorial
Puente excitado por un Espectro de Respuesta Sísmico
(Julio, 2010)


1. Descripción del Problema
El siguiente modelo de Elementos Finitos corresponde a un Puente excitado por un movimiento de la base en forma de espectro de respuesta de aceleración horizontal (in./seg2) aplicada en la dirección del eje-Z global. El puente tiene una longitud entre apoyos de 305 m y está rígidamente soportado en sus extremos por 4 puntos. Se pide determinar los máximos valores de desplazamientos y aceleraciones del puente. También se pide calcular las máximas tensiones y reacciones que aparecen tanto en la estructura como en los soportes del puente debido al terremoto.

Básicamente seguiremos los mismo pasos del Tutorial titutado "Edificion de 4 Plantas Excitado por un Espectro de Respuesta Sísmico", recomendamos su lectura en primer lugar.

Si quieres repetir este tutorial en tu propio ordenador pídenos los modelos con la geometría de entrada y te lo remitimos por e-mail, es un servicio gratuito para nuestros clientes.


La estructura del puente está mallada con barras (1-D) CROD y vigas (1-D) CBAR, y el tablero con elementos Shell (2-D) CQUAD4.

 

Los valores del Espectro Sísmico utilizado tiene un rango de frecuencias entre 0 y 30 Hz y corresponde a la componente Norte-Sur del terremoto de "El Centro" (California, Mayo de 1940) con un 2% de amortiguamiento modal.


Espectro de Respuesta Sísmico Horizontal de Acceleración vs. Frecuencia.

 

Los pasos que debemos seguir para realizar un análisis dinámico de Espectros de Respuesta son los siguientes:

Obtener las frecuencias naturales así como los factores de participación modal de la masa.

Definir el Espectro de Respuesta de la excitación sísmica (desplazamiento, velocidad o aceleración) en función de la frecuencia.

Definir el amortiguamiento modal de la estructura.

Definir la Tabla de Interpolación en función del amortiguamiento crítico.

Definir el nodo base de excitación de la estructura mediante el "Método de la Gran Masa".

Restringir el modelo.

Definir los parámetros del análisis dinámico de espectros de respuesta.

Ejecutar el análisis dinámico para obtener respuestas nodales así como esfuerzos y tensiones dinámicas en elementos.

Postprocesar resultados mediante animación de resultados, contornos en color y diagramas de vigas.

 

2. Modelo1: Definición del Análisis de Frecuencias
Recomendamos crear dos modelos, uno para el cálculo de frecuencias exclusivamente y otro para el cálculo de la respuesta debido a la excitación dinámica. Así, en el modelo exclusivo para el cálculo de frecuencias podemos incluir el cálculo del factor de participación de masa y visualizar las curvas de suma de masa modal en las direcciones globales para conocer si el nº de modos solicitado es correcto, o si debemos aumentar el nº de modos de vibración a extraer y repetir el cálculo. El segundo modelo será una copia del primer modelo, en el que deberemos incluir el elemento masa (0-D) CONM2 de valor 1e6 veces la masa de la estructura así como el elemento rígido (1-D) RBE2 entre el nodo de la masa y los nodos de la base de la estructura, además de la definición completa de todos los parámetros propios de la aplicación del espectro de respuesta.

q 2.1. Definición de los parámetros del análisis:
En esta ocasión en vez de solicitar la extracción de un número determinado de frecuencias vamos a pedir a NX NASTRAN que obtenga todos los modos de vibración existentes en el rango de frecuencias entre 0.0 Hz y 25.0 Hz. Es importante no calcular frecuencias fuera del rango de frecuencias del expectro de respuesta sísmico, en este caso la excitación varía entre 0.0 Hz y 30 Hz:


Parámetros del análisis modal con NX Nastran.

 

q 2.2. Postprocesado del Análisis de Frecuencias:
En el fichero de salida de resultados *.F06 podemos leer en el campo "Grid Point Weight Generator" que la masa translacional del modelo tiene un valor de 5.260538E+05 lb-sec2/in. El campo "Eigenvalue Analysis Summary" muestra los resultados de frecuencias entre 0.0 Hz y 25 Hz, en total se han calculado 308 modos de vibración. Los diferentes resultados bajo "Modal Effective Mass Summary" muestran los factores de participación modal de la masa en cada una de las direcciones del modelo. Esta información es muy útil ya que indica que el Factor de Participación de Masa en las direcciones X,Y,Z para los 308 primeros modos supera el 90% de la masa del sistema, lo que significa que los resultados del análisis conducirán a una solución razonable y correcta de la respuesta dinámica de la estructura.


Resultados del análisis de frecuencias con FEMAP & NX NASTRAN 

 

El siguiente listado corresponde a un resumen de la salida de resultados del fichero *.f06 escrito por NX Nastran:


Animación del 1er Modo de Vibración

 

3. Modelo2: Definición de la Excitación Sísmica
Lo más recomendable es


Curva de excitación Acceleración vs. frecuencia

 

La siguiente figura define un 2% de amortiguamiento crítico a lo largo del rango de frecuencia entre 0 y 1000 Hz:


Definición del Amortiguamiento Modal

 

La siguiente figura muesta el elemento masa (0-D) CONM2 de valor 5.2605E+11 lb•sec2/in (el valor de la "gran masa" debe ser aproximadamente entre 1.0E+3 y 1.0E+6 veces la masa total de la estructura) unido a los nodos de la base de la estructura mediante un elemento rígido (1-D) RBE2. En ese nodo precisamente será donde aplicaremos el espectro de excitación sísmica. 

En "Model > Constraint > Create/Manage Set" creamos un set de restricción titulado por ejemplo "Seismic Constraint (Free_Z)" en donde restringimos el nodo de la Gran Masa en todas las direcciones excepto en la dirección-Z, es decir, dejamos libre la dirección de la excitación del nodo base.


Definición del Nodo de Excitación + Gran Masa

 

En "Model > Constraint > Create/Manage Set" creamos un nuevo set de restricción titulado "SUPORT DOF (Kinematic Constraint TZ=0)" en donde restringimos el nodo de la Gran Masa únicamente en la dirección-Z, es decir, en la dirección de la excitación. Esta restricción se utilizará como un GDL Cinemático. Se conoce en NX NASTRAN con el nombre SUPORT (no, no es un error ortográfico, es el nombre clave de NX NASTRAN). Es el GDL en el cual se produce la excitación:


Condición de Contorno TZ=0

 

4. Ejecución del Análisis de Espectros de Respuesta
Repetimos los mismo pasos del Tutorial titutado "Edificion de 4 Plantas Excitado por un Espectro de Respuesta Sísmico" para definir los parámetros del análisis y en menos de un segundo tenemos la solución del problema.

 

5. Postprocesado de Resultados
Mediante "List > Output  > Summary to Data Table" obtenemos un resumen de la respuesta máxima de la estructura así como las fuezas y tensiones máximas en los elementos CROD, CBAR y CQUAD4 del modelo.

Title

Max ID
(Nodo)

Max Value

Total Translation

85

28.3

T1 Translation

22

1.5

T2 Translation

34

2.9

T3 Translation

85

28.2

Total Velocity

85

150.0

T1 Velocity

56

11.5

T2 Velocity

34

30.3

T3 Velocity

106

148.6

Total Acceleration

85

1516.1

T1 Acceleration

50

259.0

T2 Acceleration

68

1040.7

T3 Acceleration

220

1481.8

Title

Max ID
(Elemento)

Max Value

CROD Axial Force

300

891719.7

CROD Axial Stress

300

315.4

CBAR EndA Pl1 Shear Force

260

9288069

CBAR EndA Axial Force

112

1.7e+008

CBAR EndA Axial Stress

112

41845.7

CBAR EndB Max Comb Stress

112

63537.9

CQUAD4 Top VonMises Stress

44

19621.5

CQUAD4 Bot VonMises Stress

44

19604.0

 

La siguiente figura muestra la animación de la respuesta de desplazamiento máxima de la estructura:


Animación del desplazamiento resultante máximo de la estructura 

 

q 5.2. Resultados de Fuerzas y Tensiones en Elementos barra (1-D) CROD:
Mediante "List > Output  > Results to Data Table" obtenemos el listado de resultados de fuezas y tensiones en los elementos barra (1-D) CROD. El elemento 300 es el más solicitado.

ID
(Elemento)

Rod Axial 
Force

Rod Axial 
Stress

283

254277.9

89.93244

284

267438.2

94.58691

285

381558.5

134.9487

286

541351.4

191.4639

287

780030.3

275.8792

288

773102.7

273.4292

289

444153.2

157.0871

290

277203.8

98.04077

291

385792.8

136.4463

292

409880.7

144.9657

293

336131

118.882

294

509036.2

180.0348

295

852085.9

301.3639

296

635366.6

224.715

297

443569.7

156.8807

298

285037.7

100.8115

299

274969.7

97.25061

300

891719.7

315.3812

 


Fuerza axial en elementos barra (1-D) CROD

 

q
Mediante "List > Output  > Standard" obtenemos el listado de resultados de fuezas internas en los elementos de la base de la estructura que son los más solicitados a tracción, flexión y cortadura.

                                F O R C E S   I N   B A R   E L E M E N T S         ( C B A R )
                     BEND-MOMENT END-A            BEND-MOMENT END-B                - SHEAR - 
       ID       MOM-A PLANE1  MOM-A PLANE2   MOM-B PLANE1  MOM-B PLANE2   SHEAR PLANE1  SHEAR PLANE2   AXIAL FORCE      TORQUE
        112      1.176892E+9   8.967476E+8    9.079750E+8   2.172667E+9    4.123626E+6   2.663590E+6    1.703750E+8    2.486402E+8
        111      1.061443E+9   5.147075E+8    1.176892E+9   8.843010E+8    4.471001E+6   2.453096E+6    1.703322E+8    2.898104E+8
         93      1.148944E+9   2.116690E+9    1.156438E+9   8.910222E+8    4.575803E+6   2.554556E+6    1.657854E+8    1.991825E+8
        132      7.248675E+8   8.632470E+8    7.112100E+8   2.269875E+9    2.844458E+6   2.947086E+6    1.104082E+8    2.904970E+8
../..                        S T R E S S E S   I N   B A R   E L E M E N T S          ( C B A R )
   ID.       SA1 / SB1      SA2 / SB2      SA3 / SB3      SA4 / SB4     AXIAL STRESS     SA/SB-MAX      SA/SB-MIN   M.S.-T/C
     112     8.953241E+3    1.175024E+4    8.953241E+3    1.175024E+4    4.184573E+4    5.359596E+4    5.079897E+4  6.440E+3
             2.169219E+4    9.065339E+3    2.169219E+4    9.065339E+3                   6.353791E+4    5.091107E+4  1.000E+0
     111     5.138904E+3    1.059758E+4    5.138904E+3    1.059758E+4    4.183520E+4    5.243278E+4    4.697411E+4  7.441E+3
             8.828973E+3    1.175024E+4    8.828973E+3    1.175024E+4                   5.358544E+4    5.066418E+4  1.000E+0
      93     2.113330E+4    1.147120E+4    2.113330E+4    1.147120E+4    4.071848E+4    6.185177E+4    5.218968E+4  6.613E+3
             8.896081E+3    1.154602E+4    8.896081E+3    1.154602E+4                   5.226450E+4    4.961456E+4  1.000E+0
     132     8.618765E+3    7.237168E+3    8.618765E+3    7.237168E+3    2.711731E+4    3.573607E+4    3.435448E+4        0.
             2.266271E+4    7.100812E+3    2.266271E+4    7.100812E+3                   4.978002E+4    3.421812E+4  8.278E+3

 


Reparto de tensiones combinadas (axial + flexión) máximas en elementos viga (1-D) CBAR

 

q 5.4. Resultados de Esfuerzos y Tensiones en Elementos Shell (2-D) CQUAD4:
Mediante "List > Output  > Standard" obtenemos el listado de resultados de fuezas internas y tensiones en el centro de los elementos Shell (2-D) CQUAD más solicitados del tablero del puente:

                          F O R C E S   I N   Q U A D R I L A T E R A L   E L E M E N T S   ( Q U A D 4 )
                                               - MEMBRANE  FORCES   &   BENDING  MOMENTS -                 - TRANSVERSE SHEAR -
     ID              FX            FY            FXY             MX            MY            MXY             QX            QY 
        5        2.455319E+5   2.840753E+4   2.848855E+4     2.144029E+4   5.342621E+4   2.724696E+4     1.524558E+2   1.050982E+2
        7        2.455322E+5   2.840755E+4   2.848855E+4     1.662920E+4   5.051795E+4   2.134963E+4     1.609841E+2   1.009288E+2
       42        2.455368E+5   2.844752E+4   2.848839E+4     1.739905E+4   4.915306E+4   2.077205E+4     1.522078E+2   9.696635E+1
       44        2.455364E+5   2.844748E+4   2.848838E+4     2.064618E+4   5.218895E+4   2.727170E+4     1.489986E+2   1.011087E+2
                         S T R E S S E S   I N   Q U A D R I L A T E R A L   E L E M E N T S  (Q U A D 4)
                                           ELEMENT STRESSES                    PRINCIPAL STRESSES (ZERO SHEAR)                 
   ID.          FIBRE DIST       NORMAL-X       NORMAL-Y      SHEAR-XY       ANGLE         MAJOR           MINOR        VON MISES
       5  BOT  -6.000000E+0    2.042970E+4    3.219569E+3    2.702264E+3       8.717    2.084402E+4     2.805244E+3    1.959260E+4
          TOP   6.000000E+0    2.053115E+4    3.279253E+3    2.558851E+3       8.261    2.090268E+4     2.907717E+3    1.961117E+4
       7  BOT  -6.000000E+0    2.042925E+4    3.157343E+3    2.587215E+3       8.339    2.080847E+4     2.778123E+3    1.956788E+4
          TOP   6.000000E+0    2.051613E+4    3.178156E+3    2.482170E+3       7.989    2.086449E+4     2.829799E+3    1.960338E+4
      42  BOT  -6.000000E+0    2.042937E+4    3.121551E+3    2.580904E+3       8.303    2.080604E+4     2.744890E+3    1.957844E+4
          TOP   6.000000E+0    2.051900E+4    3.143982E+3    2.471676E+3       7.941    2.086377E+4     2.799216E+3    1.961454E+4
      44  BOT  -6.000000E+0    2.042893E+4    3.187046E+3    2.703410E+3       8.705    2.084287E+4     2.773108E+3    1.960398E+4
          TOP   6.000000E+0    2.052982E+4    3.246488E+3    2.558530E+3       8.246    2.090061E+4     2.875692E+3    1.962146E+4

 


Máximas tensiones nodales de vonMises en elementos Shell (2-D) CQUAD4

 

Aquí concluye el Tutorial de Análisis de Espectros de Respuesta en un Puente debido a una excitación sísmica utilizando FEMAP & NX NASTRAN, espero que os haya resultado interesante y útil a la vez.

Saludos,
Blas.

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